Robot Motoman MS80W (MH)

El robot de seis ejes MS80W es un robot potente y flexible, tiene 5 líneas de aire para una variedad de aplicaciones con un sistema de ahorro de energía que reduce el consumo hasta en un 25%, tiene una configuración donde puede eliminar varias estaciones y ofrecer líneas de producción más cortas. Su alta velocidad y aceleración reduce los tiempos de ciclo y aumenta la producción.

Características del controlador DX100

El compacto controlador DX100 de Yaskawa con estructura avanzada y control de proceso, que ofrece una mayor libertad para el usuario, incluso en el concepto de una celda automatizada:

• Sistema de control Multirobot con hasta 8 robots / 72 ejes de movimiento coordinados.

• Arquitectura robusta de PC, que proporciona control a nivel de sistema para células de trabajo robóticas.

• Conexiones en la parte posterior del gabinete de control para optimizar el espacio interior

• Procesamiento de lógica de escalera incorporado; 4,096 direcciones de E / S

• Variedad de conexiones de red de bus de campo

• Conexión de servidor de alta velocidad

• Los paneles I / F (10) muestran HMI en el colgante

• Advanced Robot Motion Control (ARM) para una mayor productividad y un tiempo mínimo de aprendizaje

• Ahorro de energía hasta un 25%

• Tiempo de reparación (MTTR)

• Fácil mantenimiento con función para verificar el estado del reductor, función de vida de diagnóstico de hardware, resolución de problemas        mejorada y recuperación de alarma

• La ranura del flash compacto y el puerto USB facilitan las copias de seguridad de la memoria

• El colgante de programación de Windows® CE pequeño y liviano tiene una pantalla táctil a color con capacidad de visualización de múltiples    ventanas.

Datos Generales

Carga máxima del robot: 80 kg
Número de ejes: 6
Máximo alcance horizontal: 2.236 mm
Alcance máximo vertical: 3.010 mm
Repetibilidad: ± 0.07 mm
Controlador: DX100

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 180 °
Eje L: + 155 ° / -90 °
Eje U: + 160 ° / -185 °
Eje R: ± 360 °
Eje B: ± 125 °
Eje T: ± 360 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 170 ° / s
Eje L: 140 ° / s
Eje U: 160 ° / s
Eje R: 230 ° / s
Eje B: 230 ° / s
Eje T: 350 ° / s

Aplicaciones del robot

Corte
Dispensando
Asistencia a maquinas
Prensa
Formación
Fundido a presión


Aplicaciones

Soldadura por puntos , Manipulación interprensas , Manipulación de piezas , Soldadura Laser Nd-Yag

Videos

Diagramas