モトマン ロボットMotoman MS80W(MH)
MS80W 6軸ロボットは強力で柔軟なロボットで、さまざまなアプリケーションに5つのエアラインがあり、消費電力を最大25%削減する省電力システムがあり、複数のステーションを排除できる構成になっているため、生産ラインを短縮できます。その高速と加速により、サイクル時間が短縮され、生産量が増加します。
DX100コントローラーの特徴
YaskawaのコンパクトなDX100コントローラーは、高度な構造とプロセス制御を備えており、自動セルの概念でもユーザーに大きな自由を提供します。
•最大8台のロボット/ 72の調整された移動軸を備えたマルチロボット制御システム。
•ロボットワークセルにシステムレベルの制御を提供する堅牢なPCアーキテクチャ。
•内部スペースを最適化するための制御キャビネット背面の接続
•組み込みのラダーロジック処理。 4,096 I / Oアドレス
•さまざまなフィールドバスネットワーク接続
•高速サーバー接続
•I / Fパネル(10)は、ペンダントにHMIを表示します
•高度なロボットモーションコントロール(ARM)による生産性の向上と学習時間の最小化
•最大25%の省エネ
•修理時間(MTTR)
•減速機のステータスを確認する機能、ハードウェア診断寿命機能、改善された問題解決、アラーム回復による簡単なメンテナンス
•コンパクトフラッシュスロットとUSBポートにより、メモリバックアップが容易
•小型軽量のWindows®CEプログラミングペンダントには、マルチウィンドウ表示機能を備えたカラータッチスクリーンがあります。
主な仕様
ロボットの最大負荷:80 kg
軸数:6
最大水平リーチ:2,061 mm
最大垂直リーチ:3,010 mm
再現性:±0.07 mm
コントローラ:DX100
軸数:6
最大水平リーチ:2,061 mm
最大垂直リーチ:3,010 mm
再現性:±0.07 mm
コントローラ:DX100
動作範囲(°)
軸S:±180°
軸L:+ 155°/ -90°
U軸:+ 160°/ -185°
軸R:±360°
軸B:±125°
軸T:±360°
軸L:+ 155°/ -90°
U軸:+ 160°/ -185°
軸R:±360°
軸B:±125°
軸T:±360°
最高速度(°/ s)
軸S:170°/ s
軸L:140°/ s
U軸:160°/ s
軸R:230°/ s
軸B:230°/ s
軸T:350°/ s
軸L:140°/ s
U軸:160°/ s
軸R:230°/ s
軸B:230°/ s
軸T:350°/ s
ロボットアプリケーション
切断
調剤
マシンテンディング
押す
フォーミング
ダイキャスト
調剤
マシンテンディング
押す
フォーミング
ダイキャスト
アプリケーション
写真
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設計図
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