川崎ZH100U

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詳細
仕様

ZH100Uは、Zシリーズの川崎の一部であるロボットの1つですが、短距離は小型のピストルで溶接するのに適したワークピースに近づけるのに理想的です。 Zシリーズは優れた負荷を処理するために設計されており、最適なリーチで頑丈で汎用性の高い構造であり、大きな作業スペースにはデッドスペースを最小限に抑え、生産ラインの性能を向上させます。

Eコントローラ

Eコントローラは、コンパクトで信頼性が高く、高性能であり、CPUに高度な技術を持ち、生産性と軌道制御を可能にします。シーケンス制御を提供するプログラミング言語を使用するKawasaki ASテクノロジによってサポートされる幅広い産業アプリケーション。最大10軸の拡張が可能で、16軸の完全制御が可能です。モジュラーコンポーネントと限られたケーブルによりメンテナンスと診断が容易です。

各地域の一次エネルギー分配電圧に最適
拡張能力の拡大
間接冷却システムによる閉鎖構造
デジタルサーボシステム
I / Oチャネル32（max128）

主な仕様

ロボットの最大荷重：100 kg
軸数：6
最大水平距離：1,634 mm
最大垂直到達距離：2,579 mm
繰り返し精度：±0.3 mm
コントローラー：E32

動作範囲（°）

軸JT1：±160°
軸JT2：+ 120°/ -60°
軸JT3：+ 75°/ -90°
軸JT4：±360°
軸JT5：±130°
軸JT6：±360°

最高速度（°/ s）

軸JT1：140°/ s
軸JT2：100°/ s
軸JT3：100°/ s
軸JT4：150°/ s
軸JT5：150°/ s
軸JT6：250°/ s

ロボットアプリケーション

アセンブリ
ディスペンシング
マシンの管理
マテリアルハンドリング
材料除去
スポット溶接

アプリケーション

スポット溶接 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

写真

設計図