ABB IRB 4600 M2004

Nueva generación del famoso 4600: ABB IRB4600 con más extensión. Junto con el controlador de robot M2004 IRC5

Nueva mecánica corporal con:

  • La precisión de trayectoria y el control de movimiento más nítidos del mercado
    Adquiera una calidad alta y constante en su producción.
  • Rango de trabajo ultra amplio
    Capacidad de semi-estante. Hasta 1,73 cm de alcance vertical hacia abajo.
  • Tiempos de ciclo cortos
    Hasta un 20-25% menos de tiempo de ciclo que sus precursores.
  • Posibilidades de montaje flexibles
    Se puede montar de varias formas, en el suelo, semi-estante, inclinado o incluso colgado.
  • Gran proteccion
    Todas las versiones del IRB 4600 son totalmente compatibles con el estándar IP 67 y pueden soportar entornos hostiles, como fundición y limpieza.

Equipado con el último controlador IRC5.

IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programabilidad y sincronización con dispositivos externos.

Basado en un modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo más corto físicamente posible (QuickMove) y precisión de trayectoria precisa (TrueMove). Junto con una ruta independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.

Lenguaje de programación RAPID
La combinación perfecta de sencillez, flexibilidad y potencia. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con hosts de funciones avanzadas y un potente soporte para muchas aplicaciones de proceso.
Comunicación
El IRC5 admite los buses de campo de última generación para E / S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensor, el acceso remoto al disco y la mensajería de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.

Especificaciones generales

  • Carga máxima del robot: 45 kg
  • Alcance horizontal máximo: 2050 mm
  • Repetibilidad: 0,06 mm
  • Controlador: IRC5 M2004

Velocidad de movimiento del robot

  • Eje 1: 175º / s
  • Eje 2: 175º / s
  • Eje 3: 175º / s
  • Eje 4: 250º / s
  • Eje 5: 250º / s
  • Eje 6: 360º / s

Rango de trabajo del eje

  • Eje 1: + 180 ° a -180 °
  • Eje 2: + 150 ° a -90 °
  • Eje 3: + 75 ° a -180 °
  • Eje 4: + 400 ° a -400 °
  • Eje 5: + 120 ° a -125 °
  • Eje 6: + 400 ° a -400 °

Aplicaciones

Soldadura por arco , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Pulido , Montaje de piezas , Corte por laser , Soldadura Laser Nd-Yag , Pegado - Pegado adhesivo