Robot de soldadura por arco ABB IRB1400 M2000 con posicionador IRBP 750K y SKS o Kemppi

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Año 2003/04, soldadura por arco Flex genuina de ABB, celda de 9 ejes que consiste en:

- 1 x IRB1400 M2000 robot de seis ejes con controlador S4CPlus, alcance de 1,5 m y carga útil de 5 kg.

- 1 x forma del posicionador H de soldadura IRBP 750K (carga automática y estación de descarga)

- 1 x SKS o Keempi 400 amperios

- 1 x estación automática de limpieza de la antorcha

Todos los componentes totalmente integrados y operativos. Software de soldadura por arco incluido. Todos los parámetros de soldadura controlados a través del sistema de control de robot ABB Teach pendant.

Características del controlador ABB S4CPlus:

S4Cplus te da un control de movimiento superior. Cuenta con control dinámico basado en modelos, QuickMove para ciclos cortos y la función TrueMove para una capacidad de seguimiento de ruta de alta precisión independiente de la velocidad del robot.

La capacidad de configuración del sistema S4Cplus y el potente lenguaje de programación RAPID facilitan la configuración del controlador para una amplia gama de aplicaciones.

Dos canales Ethernet incorporados proporcionan un servicio más fácil y redes de fábrica.

Hay bus de campo y canales seriales para conexiones de PLC y PC.

El controlador soporta TCP / IP, DNS y otros protocolos. Un protocolo de robot dedicado, RAP, está disponible para control y monitoreo.

Información del robot:

  • Carga máxima del robot: 5kg.
  • Alcance máximo: 1440 mm.
  • Repetibilidad: 0,05 mm.
  • Controlador: M2000 S4CPlus.

Velocidad de movimiento del robot:

  • Eje 1: 120º / seg.
  • Eje 2: 120º / seg.
  • Eje 3: 120º / seg.
  • Eje 4: 280º / seg.
  • Eje 5: 280º / seg.
  • Eje 6: 280º / seg.

Aplicaciones de robot:

  • Soldadura por arco
  • Manipulación de piezas pequeñas.
  • Aplicaciones de proceso

Aplicaciones

Soldadura por arco , Soldadura por puntos , soldadura pernos