EA1800N doble Motoman con Fronius TPS4000 y posicionador en H

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Sistema robótico Motoman MIG MAG soldadura por arco que consiste en:

- 2 x Motoman EA1800n robot industrial, eje 6, carga útil de 6 kg, alcance del brazo horizontal de1807 mm y precisión en la repetibilidad de 0,08 mm. El diseño especial del arco de soldadura por robot con la muñeca hueca para mejorar la maniobrabilidad.

-2 x controladores NX100 x Motoman, uno de ellos el control de 9 eje, seis para el robot y tres adicionales para el posicionador

- 1 x Motoman de 3 ejes en forma de H posicionador RM, con una carga útil de 500 kg. Dos estaciones con el eje de rotación del servo controlado horizontal central, que cambia automáticamente las estaciones de carga y descarga. En cada estación de distancia de 2000 mm entre la cabeza y el contrapunto

- 2 x Fronius TPS 4000 fuente de alimentación sinérgica, refrigeración líquida, 400 amperios de potencia

- 2 x sopletes de soldadura de Fronius con anticuerpos anti colisión, refrigeración líquida

- 2 x Estación de limpieza de la antorcha

Equipado con el potente controlador NX100 Yaskawa Motoman.
Características del controlador NX100

Más rápido, con mas características, altamente fiable y fácil de usar - ha llegado el nuevo sistema de control del robot Motoman NX100. El NX100 es el controlador del robot de alto rendimiento basado en PC.

El controlador NX100 cuenta con una consola de programación Windows® CE con plena pantalla táctil LCD a color. Ofrece alta velocidad de procesamiento, memoria sin igual (60.000, 10.000 pasos instrucciones), una función de Ethernet y un robusta arquitectura PC.


El NX100 maneja fácilmente múltiples tareas y puede controlar hasta cuatro robots con más ejes adicionales (máx 36 ejes) y los dispositivos de E / S. Control avanzado de movimiento del robot (ARM) ofrece precisión de la trayectoria de alto rendimiento y control de movimiento.

Arquitectura de PC del sistema de control ofrece comunicación ilimitada con otros sistemas a través de una amplia gama de protocolos de comunicación. El PLC integrado mejorado en muchos casos eliminar la necesidad de un PLC por separado, ahorrando costes a nivel del sistema.

Control de robot múltiple

La sincronización en tiempo real de hasta cuatro robots y ejes externos (ejes max.36)

  • Utillajes de soldadura posible
  • Permite diseños robóticos de alta densidad
  • Tiempos de ciclo reducidos
  • Pendant de usuario de pantalla táctil amigable

Con el sistema operativo Windows CE y una pantalla completa de pantalla táctil LCD en color

  • Acceso completo a todas las operaciones de programación para el mantenimiento
  • Reducción del tiempo de programación
  • Posibilidad de crear sus propios menús de usuario
  • Elimina la necesidad para el panel de control separado

Control de movimiento del robot Avanzado (ARM)
Cálculo dinámico de torsión del eje del robot y préstamo (un desarrollo original Motoman)

  • Precisión de la trayectoria de alto rendimiento
  • Optimizado movimiento del robot y la velocidad
  • La función de paso corto
  • La detección de colisiones

Funciones de comunicación

Ethernet incorporada; Web, FTP y servidor OPC opciones
Soporte de bus de campo de las 15 marcas más comunes en el mercado

  • Fácil de conectar a las redes existentes
  • Monitorización y diagnóstico de los sistemas de robot a distancia

Datos generales:

  • Carga máxima del Robot: 15 Kg
  • Alcance máximo: 1807 mm
  • Repetivilidad: 0.08 mm
  • Controlador: NX100

Movimiento y Velocidad del Robot:

  • Eje S: 195º/s
  • Eje L: 170º/s
  • Eje U: 175º/s
  • Eje R: 340º/s
  • Eje B: 340º/s
  • Eje T: 520º/s

Rango de Movimiento:

  • Eje S: +-180º/s
  • Eje L: +155º,-100º
  • Eje U: +210º,-175º 
  • Eje R: +-175º
  • Eje B: +-180/-45º
  • Eje T: +-200º

Aplicaciones

Soldadura por arco , Soldadura de punto , soldadura pernos

Diagramas