ファナック R-1000iA / 120F-7B

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詳細
仕様

FanucのR-1000iAシリーズは、5軸または6軸で130kgまでの取り扱い能力と2.2mまでの範囲で設計されています。彼はマテリアルハンドリング、パレタイジング、中荷重のスポット溶接、スリムな省スペース設計、高い加速速度、サイクルタイムの最適化を特徴とするスペシャリストです。

小さなスペースでのマテリアルハンドリングとスポット溶接に特化した産業用ロボットR-1000iA / 120F-7Bは、第2アームの追加の第7軸をベースにした設計により、より柔軟で敏捷性があり、限られた領域。このロボットは重い荷物を扱うのに最適です。

R-30iB制御システム

現代的な統合されたハードウェアと250以上のソフトウェア機能を備えた最新の高性能でコンパクトでスタッカブルなファナック技術、生産性の向上。より直観的になるように設計されているため、消費電力を削減するパワーを最適化し、より高速で正確なサイクルタイムで高性能を実現します。
これは、完全なロボットI / Oシステムにアクセスできる高性能の統合プログラマブルPMC制御システムを備えているため、ロボットの性能に悪影響を及ぼすことなく周辺機器を簡単に分離または非同期制御できます。取り付け位置が異なると、スペースを節約し、生産セルへの容易な統合、さまざまなロボットの設置が可能になります。 R-30iB制御システムはFANUCの特許取得済みの安全なソフトウェアを使用しています。つまり、ウイルス、ハッカー、または安定性の問題を心配する必要はありません。 iPendant Touchは直観的でスマートで使いやすい。

主な仕様

ロボットの最大荷重：120 kg
軸数：7
最大水平距離：2230 mm
繰り返し精度：±0.03 mm
コントローラ：R30iB Plus

動作範囲（°）

軸J1：360°
軸J2：200°
軸J3：385°
軸J4：720°
軸J5：250°
軸J6：720°
軸J7：225°

最高速度（°/ s）

軸J1：130°/ s
軸J2：110°/ s
軸J3：120°/ s
軸J4：170°/ s
軸J5：170°/ s
軸J6：250°/ s
軸J7：130°/ s

ロボットアプリケーション

切断
マシンの読み込み
マシンの管理
マテリアルハンドリング
パレタイジング
スポット溶接

アプリケーション

スポット溶接 , パレタイズ , 部品の取り扱い

写真

設計図