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ABB IRB 2600

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詳細
仕様

IRB 2600ロボットは、12 kgから20 kgまでの負荷容量と広い作業範囲を備えた3つのコンパクト設計バージョンを備えています。それは、床、傾斜、壁、反転または棚に取り付けられた組立の大きな柔軟性を提供し、壁内の設置は、細胞に組み込むのに最適な適切な性能を有する。アーク溶接、組立、材料ハンドリング、機械加工、材料除去、クリーニング、スプレー、ディスペンシング、パッキングで最高の生産性を提供します。

主な仕様

ロボットのバージョン	IRB 2600-20 / 1.65	IRB 2600-12 / 1.65	IRB 2600-12 / 1.85
ロボットの最大荷重	20	12	12
軸数	外部6 + 3（MultiMoveで最大36）	外部6 + 3（MultiMoveで最大36）	外部6 + 3（MultiMoveで最大36）
最大到達範囲：	1.65	1.65	1.85
位置再現性RP	0.04	0.04	0.04
パス再現性RT：	0.13	0.14	0.16
コントローラ	IRC5シングルキャビネット、IRC5デュアルキャビネット	IRC5シングルキャビネット、IRC5デュアルキャビネット	IRC5シングルキャビネット、IRC5デュアルキャビネット

動作範囲（°）

ロボットのバージョン	IRB 2600-20 / 1.65 1	IRB 2600-12 / 1.65	IRB 2600-12 / 1.85
軸1	175°/ s	175°/ s	175°/ s
軸2	175°/ s	175°/ s	175°/ s
軸3	175°/ s	175°/ s	175°/ s
軸4	360°/ s	360°/ s	360°/ s
軸5	360°/ s	360°/ s	360°/ s
軸6	500°/ s	500°/ s	500°/ s

最高速度（°/ s）

ロボットのバージョン	IRB 2600-20 / 1.65 1	IRB 2600-12 / 1.65	IRB 2600-12 / 1.85
軸1	+ 180°〜-180°	+ 180°〜-180°	+ 180°〜-180°
軸2	+ 155°〜-95°	+ 155°〜-95°	+ 155°〜-95°
軸3	+ 75°〜-180°	+ 75°〜-180°	+ 75°〜-180°
軸4	+ 175°〜-175°	+ 175°〜-175°	+ 175°〜-175°
軸5	+ 120°〜-120°	+ 120°〜-120°	+ 120°〜-120°
軸6	+ 400°〜-400°	+ 400°〜-400°	+ 400°〜-400°

アプリケーション

アーク溶接 , プレステンディング , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

写真

設計図