KUKA KR 1000 titan F

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詳細
仕様

KR 1000 titan Fロボットは、6軸の荷重1000kg、3202mmの重荷重のサービスニーズに最適です。正確かつ効率的な生産性の向上、広い作業領域容量、容易な統合、長いメンテナンス間隔、投資コストの削減フロアマウント。

最新のKukaコントローラ

より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的な概念は、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。

KR C4の機能

シンプルな計画、運用、維持
サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
使い慣れたオペレータ制御のコンセプトを継続的に使用することで、すばやく簡単な操作
よりユーザフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
単一の制御システムにおける安全、ロボット、ロジック、モーションおよびプロセス制御
専用制御プロセス間のリアルタイム通信
データの一貫性を最大限に高めるセントラルベーシックサービス
まったく新しい分野のアプリケーションに安全技術をシームレスに統合
ネットワークセキュリティを強化するための統合ソフトウェアファイアウォール
エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
独自のハードウェアを持たない将来互換性のあるテクノロジープラットフォーム
スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコアプロセッサのサポート
ギガビットイーサネットによる高速通信
重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
400〜480 VAC用に設計されています
最適化されたエネルギー効率のための新しいファンコンセプト
フィルタマットなしのメンテナンスフリー冷却
最小限のスペースで最高のパフォーマンス
最大可用性

主な仕様

ロボットの最大荷重：1000 Kg
軸数：6
最大水平距離：3202 mm
繰り返し精度：±0.01 mm
コントローラ：KR C4

モーションの範囲、ソフトウェア制限

軸1：+ / - 150°
軸2：+ 17.5°〜-130°
軸3：+ 145°〜-110°
軸4：+/- 350°
軸5：+ / - 118°
軸6：+/- 350°

定格ペイロードによるスピード

軸1：58°/ s
軸2：50°/ s
軸3：50°/ s
軸4：60°/ s
軸5：60°/ s
軸6：72°/ s

ロボットアプリケーション

マシンハンドリング
組み立て、分解
パレタイジング
加工
機械の傾向
マテリアルハンドリング
アセンブリ
注文ピッキング
パッケージング
スポット溶接

アプリケーション

スポット溶接 , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , ミリングセル

写真

設計図