KUKA KR 240 R3330

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詳細
仕様

産業用ロボットKR 240 R3330は、重い荷物を取り扱うのに理想的なダイナミックな設計です。耐荷重240kg、アーム到達距離3326mm。それは、一連のロボットに属していることを特徴としています。クルカKR360 Fortecの高い再現性と最大限のリーチは、重荷重産業にとって費用対効果の高いソリューションです。熱、埃や水に強い作業環境、フロアの取り付け位置、 IP65保護。

KR C4 - 最新のKukaコントローラ

より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的な概念は、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。

KR C4の機能

- 計画、運用、保守が簡単

- 実績のあるPCベースの制御技術の継続

- 使い慣れたオペレータ制御のコンセプトを継続的に使用することで、すばやく簡単に操作できます

- ユーザーフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張

- KR C2の以前のプログラムとの高い互換性

- 単一の制御システムにおける安全、ロボット、ロジック、モーションおよびプロセス制御

- 専用制御プロセス間のリアルタイム通信

- データの一貫性を最大限にするセントラルベーシックサービス

- 全く新しい分野のアプリケーションに安全技術をシームレスに統合

- ネットワークセキュリティを強化するための統合されたソフトウェアファイアウォール

- エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能

- 独自のハードウェアを持たない将来の互換テクノロジプラットフォーム

- スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコアプロセッサのサポート

- ギガビットイーサネットによる高速通信

- 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード

- 400〜480 VAC用に設計されています

- エネルギー効率を最適化する新しいファンコンセプト

- フィルタマットなしでメンテナンスフリー冷却

- 最小限のスペースで最高のパフォーマンス

- 最大限の可用性

主な仕様

バリアント	KR 240 R3330	KR 240 R3330C	KR 240 R3330F
ロボットの最大荷重：	240 Kg	240 Kg	240 Kg
軸数：	6	6	6
最大水平距離：	3326 mm	3326 mm	3326 mm
繰り返し性：	±0.08mm	±0.08mm	±0.08mm
コントローラ：	KR C4	KR C4	KR C4
取り付け位置	床	天井	床

動作範囲（°）

軸1：	±185°	±185°	±185°
軸2：	-130°/ 20°	-130°/ 20°	20°/ -130°
軸3：	-100°/ 144°	-100°/ 144°	144°/ -100°
軸4：	±350°	±350°	±350°
軸5：	±120°	±120°	±120°
軸6：	±350°	±350°	±350°

ロボットアプリケーション

測定
試験と検査
金属ダイカストマシン
ファウンドリーの仕事
他のマシンの処理
パレタイジング
切削工具
パッケージングとオーダーピッキング
レーザー溶接
スポット溶接
加工
ファスニング
挿入、取り付け
組立/分解作業
レーザー切断
ウォータージェット切断
鍛造工場

アプリケーション

アーク溶接 , スポット溶接 , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て , Laser cutting , Laser welding Nd-Yag , Stud welding , プラズマ切断

写真

設計図