Kuka KR 20-3C

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El robot industrial KR 20-3C esta diseñado para cargas ligeras se caracteriza por su versatilidad y flexibilidad en la aplicacion de varios sectores industriales ofreciendo el espacio requerido, alcance, capacidad de carga, velocidad y el consumo energético, tiene una optima accesibilidad a espacios reducidos gracias a su nivel reducido de contornos de interferencias y su muñeca de fino diseño. Eficiente por su maxima precision y tiempos de ciclo cortos. Posicion de montaje techo.

Último controlador de Kuka
Más potente, más seguro, más flexible y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costes de automatización para la integración, el mantenimiento y el mantenimiento. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema claramente estructurada que se centra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl a LogicControl y ProcessControl - tienen una base de datos conjunta y una infraestructura que utilizan y comparten inteligentemente.

Funciones del KR C4

- Simple de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas
- Operación rápida y sencilla gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para la máxima coherencia de los datos
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para nuevos campos de aplicación
- Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones innovadoras de software para optimizar el rendimiento energético
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propio
- Soporte de procesador multi-núcleo para un rendimiento escalable
- Rápida comunicación vía Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar el rendimiento energético
- Refrigeración sin mantenimiento sin esterillas filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad

Datos Generales

Carga Máxima de Robot: 20 Kg
Número de ejes: 6
Máximo alcance horizontal: 1611 mm
Repetibilidad: ± 0,05 mm
Controlador: KR C4

Rango de movimiento (°)

Eje 1: ± 185 °
Eje 2: -155 ° / 35 °
Eje 3: -130 ° / 154 °
Eje 4: ± 350 °
Eje 5: ± 130 °
Eje 6: ± 350 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje 1: 156 ° / s
Eje 2: 156 ° / s
Eje 3: 156 ° / s
Eje 4: 330 ° / s
Eje 5: 332 ° / s
Eje 6: 616 ° / s

Aplicaciones de robots

Carga y descarga de una máquina herramienta
Manipulación
Soldadura
Mecanizado
Pintura

Aplicaciones

Soldadura por arco , Soldadura de punto , Pintura , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas

Fotos

Diagramas