モトマン Motoman SDA20D

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SDA20Dは、7軸デュアルアームを併用することで複雑な作業を行うことができます。その強力な設計により、操作機能を実行するための高い柔軟性と高速な加速が可能になります。

YaskawaのコンパクトなDX100コントローラは、高度な構造とプロセス制御を備え、自動化されたセルのコンセプトでもユーザーに大きな自由を提供します：

•最大8個のロボット/ 72個の協調動作軸を備えたマルチロボット制御システム。

•ロバストなPCアーキテクチャ。ロボットワークセルのシステムレベルの制御を提供します。

•内部空間を最適化するための制御キャビネット背面の接続

•組み込みのラダーロジック処理。 4,096 I / Oアドレス

•さまざまなフィールドバスネットワーク接続

•高速サーバー接続

•I / Fパネル（10）はHMIをペンダントに表示します

•高度なロボットモーションコントロール（ARM）により、生産性向上と学習時間の短縮

•最大25％の省エネルギー

•修理時間（MTTR）

•減速機のステータス、ハードウェア診断寿命機能、改善された問題解決およびアラーム回復を確認する機能を備えた簡単なメンテナンス

•コンパクトフラッシュスロットとUSBポートによりメモリバックアップが容易

•小型軽量のWindows®CEプログラミングペンダントは、マルチウィンドウ表示機能を備えたカラータッチスクリーンを備えています。

主な仕様

ロボットの最大荷重：20 kg
軸数：15（アーム当たり7軸プラスベース回転）
1アームあたりの水平距離：910 mm
水平リーチ（P点からP点）：2,590 mm
垂直リーチ：1,820 mm
繰り返し精度：±0.1 mm
コントローラー：DX100

動作範囲（°）

回転軸：±180°
軸S：±180°
軸L：±110°
軸E：±170°
軸U：±130°
軸R：±180°
軸B：±110°
軸T：±180°

最高速度（°/ s）

回転軸：125°/ s
軸S：130°/ s
軸L：130°/ s
軸E：170°/ s
軸U：170°/ s
軸R：200°/ s
軸B：200°
軸T：400°/ s

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