モトマン Motoman MPL160 II

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詳細
仕様

MPL160 IIパレタイジングプロセスに適した汎用性の高い適応性のある高速4軸ロボットです。アームの到達範囲が大きいため、中空の手首の柔軟性が妨げられることなくさまざまな動きを広げ、食品グレードの潤滑剤の認定を受けていますNSF-H1は、食品包装や消費者製品の分野で使用されています。

DX200コントローラ

DX200は、ロボットワークセルの高信頼性とシステムレベルの効率性を備えた堅牢なPCアーキテクチャコントローラの1つです。さまざまなフィールドバスネットワーク接続。ダイナミック干渉ゾーンはロボットアームを保護し、高度な衝突防止を提供します。最大3つの補助/外部軸が可能で、リモートで取り付けることができます。提供：

アプリケーションの柔軟性
高い生産性
最小限の統合コスト。
アプリケーションの柔軟性
信頼性とエネルギー効率の向上
メンテナンス能力の向上、平均修理時間の短縮（MTTR）。
機能安全ユニット（FSU）の性能レベル3（PLd）。
最大8台のロボット/ 72軸の複数のロボット制御。デバイス間の同期移動が可能。
高度なロボット動作制御（ARM）は、高い生産性と軌道計画を提供します。
小型で軽量なペンダントで、Windows®CEプログラミングのカラータッチスクリーンで、複数のウィンドウ表示が可能です。

主な仕様

ロボットの最大荷重：160 kg
軸数：4
最大水平距離：3,159 mm
最大垂直距離：3,024 mm
繰り返し精度：±0.5 mm
コントローラ：DX200、MLX200

動作範囲（°）

軸S：±180°
軸L：-45°/ + 90°
軸U：-120°/ + 15.5°
軸T：±360°

最高速度（°/ s）

軸S：140°/ s
軸L：140°/ s
軸U：140°/ s
軸T：305°/ s

ロボットアプリケーション

ケースパレタイジング
バッグパレタイジング
脱パレタイジング
レイヤピッキング
層形成

アプリケーション

パレタイズ

写真

設計図