モトマン Yaskawa Motoman SDA10D

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スリムなデザインのSDA10Dはスペースを最適化します。難しい作業を実行するために15軸の移動（腕あたり7軸、ベースの回転のための単一軸）で非常に柔軟で、動きの振幅を提供します。危険な環境に最適です。

YaskawaのコンパクトなDX100コントローラは、高度な構造とプロセス制御を備え、自動化されたセルのコンセプトでもユーザーに大きな自由を提供します：

•最大8個のロボット/ 72個の協調動作軸を備えたマルチロボット制御システム。

•ロバストなPCアーキテクチャ。ロボットワークセルのシステムレベルの制御を提供します。

•内部空間を最適化するための制御キャビネット背面の接続

•組み込みのラダーロジック処理。 4,096 I / Oアドレス

•さまざまなフィールドバスネットワーク接続

•高速サーバー接続

•I / Fパネル（10）はHMIをペンダントに表示します

•高度なロボットモーションコントロール（ARM）により、生産性向上と学習時間の短縮

•最大25％の省エネルギー

•修理時間（MTTR）

•減速機のステータス、ハードウェア診断寿命機能、改善された問題解決およびアラーム回復を確認する機能を備えた簡単なメンテナンス

•コンパクトフラッシュスロットとUSBポートによりメモリバックアップが容易

•小型軽量のWindows®CEプログラミングペンダントは、マルチウィンドウ表示機能を備えたカラータッチスクリーンを備えています。

主な仕様

ロボットの最大荷重：10 kg
軸数：15（アーム当たり7軸プラスベース回転）
アームあたりの水平リーチ：720 mm
水平リーチ（P点からP点）：1,970 mm
垂直リーチ：1,440 mm
繰り返し精度：±0.1 mm
コントローラー：DX100

動作範囲（°）

回転軸：±170°
軸S：±180°
軸L：±110°
軸E：±170°
軸U：±135°
軸R：±180°
軸B：±110°
軸T：±180°

最高速度（°/ s）

回転軸：130°/ s
軸S：170°/ s
軸L：170°/ s
軸E：170°/ s
軸U：170°/ s
軸R：200°/ s
軸B：200°/ s
軸T：400°/ s

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パート転送
プレス・テンディング

写真

設計図