KUKA KR 16 L6-2

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Versión popular del brazo largo KR16 , que ofrece un alcance de brazo horizontal de 1811mm, la carga útil se reduce significativamente a 6 kg. Adecuado para la soldadura por arco, pegado, manipulación de piezas, etc ... Junto con el lastest de control KR C4.

KR C4 - El más nuevo controlador de Kuka

Más potente, más seguro, más flexible, y sobre todo más inteligente.El concepto revolucionario de la KR C4 proporciona una base firme para la automatización de la mañana. Reduce costes en la automatización integrada para mantenimiento y servicio. La eficacia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por este motivo, KUKA ha desarrollado un nuevo e innovador, de sistema arquitectura  claramente estructurado que se centra en los estándares de datos abiertos y de gran alcance. En esta arquitectura, todos los controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl, MotionControl, LogicControl y ProcessControl - tienen una base de datos conjunta y la infraestructura que utilizan y comparten de forma inteligente.
 

Características KR C4

  • Fácil de planificar, operar y mantener
  • Continuación de las tecnologías de control basados en PC de servicio probada
  • Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de los conceptos de control del operador familiarizado
  • La expansión de la serie de comandos para más programación es un camino fácil de usar
  • Alta compatibilidad con los programas anteriores para el KR C2
  • Seguridad, robot, lógica, de movimiento y control de procesos en un único sistema de control
  • La comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
  • Servicios básicos centrales para la máxima consistencia de los datos
  • La perfecta integración de la tecnología de seguridad para los totalmente nuevos campos de aplicación
  • Servidor de seguridad de software integrado para una mayor seguridad de la red
  • Funciones de software innovadoras para optimizar la eficiencia energética
  • Plataforma tecnológica con capacidad para un futuro propietario sin hardware
  • Compatibilidad con procesadores de múltiples núcleos para un rendimiento escalable
  • Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
  • Tarjetas de memoria integrados para datos importantes del sistema
  • Diseñado para 400 - 480 VAC
  • Nuevo concepto de ventilador para la eficiencia energética optimizada
  • Refrigeración libre de mantenimiento y sin esteras de filtro
  • El rendimiento más alto en el menor espacio posible
  • Máxima disponibilidad

 

Especificaciones principales

  • Carga máxima del robot: 16 Kg
  • Número de ejes: 6
  • Máximo alcance horizontal: 1.611 mm
  • Repetibilidad: + -0.05 mm
  • Controlador: KR C4

Rango de movimiento

  • Eje 1: +/- 185º
  • Eje 2: + 35º / -155º
  • Eje 3: + 154º / -130º
  • Eje 4: +/- 350º
  • Eje 5: +/- 130º
  • Eje 6: +/- 350º

La velocidad de movimiento del robot en º / s (RMS)

  • Eje 1: 156º
  • Eje 2: 156º
  • Eje 3: 156º
  • Eje 4: 335º
  • Eje 5: 335º
  • Eje 6: 647º

Aplicaciones de robot

  • Asamblea
  • Elegir y colocar
  • manejo de materiales
  • Embalaje
  • Soldadura por arco
  • Mecanizado de materiales blandos
  • Recubrimiento y encolado

Aplicaciones

Soldadura por arco , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas

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